PSYCHOLOGY SOCIETY心理学会下属部门

生机协同部

把交叉问题做成看得见的东西

聚焦脑电(EEG)与脑机接口(BCI),在心理与生理的交叉处,做实验、硬件、软件、开源项目与论文。

加入我们 看看在做什么

吉祥物:一位头带是脑电头戴设备的像素女仆

Cz · 模拟信号,非真实数据

Fp1关于

不是课堂的延伸,而是把想法做成东西的地方。

成员在这里接触的不是教材上的结论,而是真实的设备、真实的数据和真实的失败。

把“心理—生理”的交叉问题落到可执行的载体上

  • 实验
  • 硬件
  • 软件
  • 开源项目
  • 论文

核心方向

脑电(EEG)脑机接口(BCI)

同时覆盖

  • 生理信号处理
  • 认知神经科学
  • 神经工程
  • 实验心理学

每周组会

成员在组会上汇报进展、提出卡点、共同解决。这一节奏要求稳定的投入,也保证每个人都能获得反馈。

Fz小队

两个小队,可以同时加入。

行政小队

承担部门的行政与人事支持,以及部门的日常运营。

行政小队主要职能
职能方向具体内容
人员安排招新组织、成员意向收集与分流、活动排班与人员调配
档案与报表会议纪要、项目档案、成员信息维护、活动数据统计
流程申请场地与设备申请、校内审批手续、对外合作报备
行政与人事支持经费台账管理、部门内部沟通协调、资源对接
部门运营会议组织、跨部门与对外联络、学业与就业资源对接

行政小队的工作不产生实验数据,也不产出代码,但它决定了部门的资源从哪里来、事情按什么顺序做、成果以什么形式被看见。

双小队并行

项目小队

围绕具体项目推进工作,是部门技术产出的主要来源。

  • 由部门给出方向与参考文献,成员按兴趣自行组队
  • 团队自主完成方案设计、开发实现与实验验证
  • 项目所需的设备由部门协调,经费按流程支持
  • 在每周组会上汇报进展、暴露问题、接受评议

从选题与文献阅读,到方案设计、实验实施、数据分析,成果沉淀为文档、开源仓库或论文。

两条线并行不冲突,反而让成员同时具备“把事做成”和“知道该做什么事”两种能力。

Cz项目

在手的五件事

覆盖硬件研发、实验设计与内容生产。

01HARDWARE

嗅觉仪

低成本、开源的嗅觉刺激呈现装置,精确递送单一气味或气味混合物。

以公开发表的开源嗅觉仪方案为基础进行复现与改良,重点解决气味种类、浓度控制与成本之间的平衡问题。项目由成员自行组队推进,部门提供文献支持与经费保障。

完整经历

  1. 读论文
  2. 选方案
  3. 做硬件
  4. 调参数
  5. 跑实验

适合对硬件设计与实验设备感兴趣的同学。

02AI · MULTI-AGENT

AI 项目

在本地部署多尺度大模型,研究 AI 人格与人机情感,并让老旧显卡重新跑起来。

完成 DeepSeek、Qwen 等多系列大中小尺度模型的本地化部署与适配调优,构建分层式 AI 研究实验体系,量化研究 AI 人格塑造、机器情感仿真、人机情感交互机制与社会心理行为建模。

针对主流 CUDA 与深度学习框架已放弃适配的开普勒架构显卡,通过底层编译适配、算力指令集重写、框架源码定制修改与 CUDA 版本兼容层搭建,完成模型部署,盘活实验室老旧算力设备。

方案已落地于 QQbot 智能体集群协作场景,在极低算力下实现多智能体联动、对话交互、人格稳定输出与群体协作仿真。

03MOTION CAPTURE

动捕项目

用高精度动作捕捉和沉浸式交互游戏,研究认知与运动行为。

以交互式游戏化实验场景替代单一刻板的任务范式,提升被试参与度与行为自然度,连续采集人体姿态变化、肢体运动轨迹与动态行为特征。

下一步

人体动作捕捉三维建模、运动姿态特征解算、AI 人体动作生成模型开发,构建高精度人体运动姿态数据集。

可与多模态感知范式、生机电控制系统、脑机交互研究形成技术闭环。

04MULTISENSORY

VR 项目

把视觉空间和气味同步起来,量化观测多感官知觉整合。

依托自研高精度嗅觉刺激仪、VR-嗅棒设备、Unity 三维虚拟仿真平台与 AI 数据处理,搭建空间知觉—嗅觉—视觉多模态融合研究范式。

通过自研嗅觉仪实现气味种类、释放浓度、刺激时长、投放时序的毫秒级调控,与 VR 视觉环境、空间线索高精度同步耦合。

后续

视觉—听觉耦合感知、时空一致性判别、跨感官信息冲突与补偿等新型实验范式。

05sEMG · ROBOTICS

肌电四足机器人

用肌肉的电信号,控制一只四足机器人走路。

sEMG 信号通路

  1. 采集
  2. 滤波去噪
  3. 特征提取
  4. 阈值判别
  5. 运动指令

基于多导生理记录仪采集体表肌电(sEMG),经滤波去噪、特征提取、阈值判别与运动指令映射,闭环调控机器人的行走步态、移动速度与运动朝向。

从零完成硬件联调、信号通路搭建、解码算法调试、运动控制适配与闭环交互测试,实现心理中心生-机接口科研平台从无到有的搭建。

平台可用于神经行为实验、人机交互范式开发、BCI 基础教学与科研迭代。

Pz招新

面向全校,不限专业与年级。

  • 不设技术门槛

    不要求编程、实验或硬件经验,从零开始学习。

  • 欢迎跨学院

    计算机、机械、生物医学工程、人工智能、数学等背景的同学均可加入。

  • 看重投入意愿

    部门活动强度高于一般学生社团,需要稳定的时间投入。

我该选哪个小队?

  • 想深入技术实现、参与实验与研发建议以项目小队为主
  • 想了解部门整体运作、参与组织与资源协调建议以行政小队为主
  • 还没确定方向建议两个小队同时加入,在实践中再确定重心

Oz加入

四步加入

  1. 1

    关注招新通知

    关注部门招新通知,了解当期招新安排

  2. 2

    填写意向表

    说明感兴趣的方向与希望加入的小队

  3. 3

    宣讲或见面

    参加部门组织的宣讲或见面活动,了解在手项目

  4. 4

    小队分流

    完成小队分流,进入对应小队并参与组会

意向表随当期招新通知开放

具体招新时间、报名方式与地点以部门当期正式通知为准。